概念：

ISP：In System Programing 在系统内编程，指在板级编程的能力，即在不取出芯片的情况下编写整个程序，通常通过ISP接口线。

IAP：In applicaTIng Programing 在应用编程，虽然也在板级编程，但它是自己编程的。换句话说，它只能更改一个部分而不会影响系统的其他部分。另外，接口程序是自己编写的。这样，就可以远程升级而不影响应用程序

ICP：In Circuit Programing 在电路编程，是LPC芯片的编程方法，相当于ATMEL-ISP，LPC-ISP相当于ATMEL-IAP。

优缺点：

实现在线编程有两种方法：系统内编程（ISP）和应用内编程（IAP）。ISP通常通过串行编程接口对单片机中的flash存储器进行编程，IAP技术则从结构上将flash存储器映射为两个存储器组。在一个内存库上运行用户程序时，它可以对另一个内存库重新编程，然后将控制从一个内存库更改为另一个。ISP的实现通常需要较少的外部电路，而IAP的实现则更加灵活。通常，单片机的串口可以连接到计算机的RS232端口，内部存储器可以通过专门设计的固件程序进行编程。ISP和IAP非常相似。他们不需要将芯片从板中拔出，因此可以用pc McU的编程接口（JTAG、串口、双绞线、SPI等）升级新版本。MCU首先执行一个独立的引导代码（这个引导代码通常是工厂预置的，或者是程序员烧出来的，通常只有1K或4K，SST通常占据一个独立的块，飞利浦通常会让bootrom地址与其他闪存重叠，以达到隐藏的效果）。Boot负责对程序存储器的擦除和编程代码进行控制，然后通过与PC机的某种通信方式（如以太网端口），将用户指定的PC机上编译的二进制代码文件编程到MCU的程序存储器中。

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