主要从事各类IC编程器研发、烧录机、烧录器、自动烧录机、芯片自动烧录机、全自动烧录机、烧录编程器生产与销售，针对半导体工厂、芯片通路商、手机制造商、汽车电子、消费数码电子生产商及EMS代工厂等提供集成电路烧录、测试、返修服务提供商。跟着国家制造业的转型晋级，许多厂家都需求进行自动化、智能化晋级，那么本过程中如需求引进工业机器人，我们该如安在许多的机器人种类中作出选择呢？本文首要就是向我们介绍在选择工业机器人时需求考虑的首要方面。希望能为我们在往后购买机器人时供应一些辅导。

    工业机器人适用于非常多的领域，从资料搬运到机器维护，从焊接到切开。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种运用的机器人产品。你需求做的是：断定你想要机器人干什么以及在种类许多的机器人选择适合的一款。

我们常常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是假设实在想要买一台适用的工业机器人，就还得需求知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需求了解的首要参数：

1.工业机器人运用在什么方面

    首要要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需求购买的机器人种类时的首要条件。假设你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。假设想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。假设你想机器人在工人周围一起作业，你就应该选择协作机器人。

2.机器人负载

    负载是指机器人在作业时可以承受的最大载重。假设你需求将零件从一台机器处搬至别的一处，你就需求将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。主要从事各类IC编程器研发、烧录机、烧录器、自动烧录机、芯片自动烧录机、全自动烧录机、烧录编程器生产与销售，针对半导体工厂、芯片通路商、手机制造商、汽车电子、消费数码电子生产商及EMS代工厂等提供集成电路烧录、测试、返修服务提供商。

3.自由度（轴数）

    机器人轴的数量抉择了其自由度。假设只是进行一些简略的运用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就满意了。假设机器人需求在一个狭小的空间内作业，并且机械臂需求歪曲反转，6轴或许7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择一般取决于具体的运用。需求留意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，假设你在想把机器人还用于其它的运用，你可能需求更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，假设一个6轴的机器人你只需求其间的4轴，你仍是得为剩余的那2个轴编程。

    机器人制造商倾向于用稍微有差异的姓名为轴或许关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则运用字母为轴命名。

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4.最大运动规划

    在选择机器人的时分，你需求了解机器人要抵达的最大距离。选择机器人不单要注重负载，还要注重其最大运动规划。每一个公司都会给出机器人的运动规划，你可以从中看出是否符合你运用的需求。最大垂直运动规划是指机器人腕部可以抵达的最低点（一般低于机器人的基座）与最高点之间的规划。最大水平运动规划是指机器人腕部能水平抵达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需求参阅最大动作规划（费用标明）。这些规范不同的机器人差异很大，对某些特定的运用存在限制。

5.重复精度

    这个参数的选择也取决于运用。重复精度是机器人在结束每一个循环后，抵达同一方位的精确度/差异度。一般来说，机器人可以抵达0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，假设机器人是用于制造电路板，你就需求一台超高重复精度的机器人。假设所从事的运用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中一般用“±”标明。实践上，由于机器人并不是线性的，其可以在公役半径内的任何方位。

6.速度

    速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求结束的时间。规范表上一般只是给出最大速度，机器人能供应的速度介于0和最大速度之间。其单位一般为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

7.机器人重量

    机器人重量关于规划机器人单元也是一个重要的参数。假设工业机器人需求安装在定制的作业台甚至轨道上，你需求知道它的重量并规划相应的支撑。

8.制动和惯性力矩

    机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出全部轴的制动信息。为在作业空间内断定精准和可重复的方位，你需求满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这关于机器人的安全至关重要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需求必定的力矩去结束时，就需求检查该轴的容许力矩能否满意要求。假设不能，机器人很可能会由于超负载而缺点。

9.防护等级

    这个也取决于机器人的运用时所需求的防护等级。机器人与食物相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起作业或许处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际规范，需求区别实践运用所需的防护等级，或许依照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人作业的环境不同而为同类型的机器人供应不同的防护等级。

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